Autopilota per Timoneria Idraulica: Funzionamento e Installazione

Se il governo di un'imbarcazione a motore o a vela funziona per mezzo di un sistema idraulico e di una ruota del timone, solitamente è possibile integrare facilmente un autopilota idraulico. Desideri comprare un autopilota idraulico? Scopri tutto quello che devi sapere sugli attuatori idraulici per barca: l'autopilota idraulico si integra nel sistema di governo idraulico di un'imbarcazione e assume il controllo del timone in base ai dati preimpostati dal computer di rotta.

Come Funziona un Autopilota Idraulico

Per capire come funziona l'autopilota per timonerie idrauliche, è necessario innanzitutto comprendere la struttura di un sistema di comando idraulico, che consiste in una pompa collegata al timone. Due tubi idraulici conducono a un cilindro di controllo, collegato all'asse del timone tramite un bullone mobile che muove il timone. Di solito il cilindro di controllo è collegato al quadrante del timone o interviene sull'asse del timone con un braccio.

Un autopilota idraulico dispone anche di una pompa idraulica collegata con due raccordi a T a un tubo del sistema di governo. Un'unità di controllo collegata al computer di rotta (di solito tramite interfaccia NMEA2000) aziona la pompa e il timone. È importante che la pompa per autopiloti disponga di una valvola di ritegno in modo che l'autopilota possa operare autonomamente. Se non è presente una valvola di questo tipo, è necessario collegare una valvola doppia di ritegno.

Alcune barche sono dotate di una barra di emergenza che si inserisce nell'asse del timone in caso di necessità e sostituisce la ruota del timone.

Installazione dell'Autopilota

A causa delle sue dimensioni, su barche a partire da 34 piedi (circa 10 metri) l'autopilota andrebbe sempre installato sottocoperta. Gli esperti consigliano, se si utilizza già un computer di rotta / plotter cartografico, di acquistare un autopilota dello stesso produttore.

Con il nuovo autopilota EVOLUTION di Raymarine controllare la tua barca da solo non è mai stato così facile. Non è più necessaria una calibrazione complessa. Grazie al sensore EV intelligente, l'autopilota monitora tutti i movimenti dell'imbarcazione in tutte le direzioni e adatta automaticamente i comandi alle condizioni del mare senza che l'utente debba effettuare ulteriori impostazioni. È così garantito un arrivo sicuro alla destinazione desiderata.

Un altro grande vantaggio dell'autopilota è la flessibilità nell'installazione. Mentre si installa l'unità di controllo dove è più facile da raggiungere, si può montare il sensore EV dove si preferisce. Non importa se sopra o sottocoperta. Non c'è nessuna limitazione di montaggio, come nel caso dei sensori di direzione convenzionali. Il nucleo del sensore è protetto dall'ingresso di acqua secondo IPx6 e IPx7. È possibile collegare facilmente i vari componenti tra loro tramite Seatalk. I cavi necessari sono inclusi nella fornitura.

Componenti Principali del Sistema Evolution di Raymarine

Sensore EV-1: Progettato per i sistemi autopilota EVOLUTION meccanici e idraulici.
Unità ACU-200: Fornisce in modo affidabile l'alimentazione per il sistema autopilota e al bus SeaTalk NG e può controllare attuatori di tipo 1.
Unità di controllo p70R: Ha una combinazione di pulsanti e un selettore di rotazione ed è quindi particolarmente adatta per imbarcazioni a motore. La retroilluminazione a LED altamente avanzata consente colori e contrasti brillanti a basso consumo. Gli ampi angoli visuali orizzontale e verticale assicurano la massima visibilità da qualunque posizione.
Pompa Idraulica: Questa pompa idraulica agisce sulla timoneria della tua imbarcazione come parte del sistema autopilota Raymarine ed è stata progettata principalmente per l'uso su imbarcazioni già dotate di timoneria idraulica. In alternativa, può essere utilizzato su imbarcazioni con timoneria meccanica combinata a un cilindro aggiuntivo. La pompa idraulica è costituita da un servomotore che aziona una pompa a ingranaggi di precisione e una valvola di ritegno.

Criteri di Selezione

Le dimensioni del sistema (pompa autopilota) dipendono dalla potenza che un autopilota idraulico deve essere in grado di fornire: il cilindro di controllo deve quindi corrispondere alla coppia del timone. Oltre al dislocamento dell'imbarcazione, è necessario considerare le dimensioni della pala del timone, il tipo di sospensione della pala del timone e la velocità massima dell'imbarcazione. Se le pale del timone sono due, è necessario sommare la potenza necessaria.

I produttori di autopiloti spesso indicano dimensioni che non sempre corrispondono alla realtà: le specifiche, ad esempio, si basano solitamente sull'imbarcazione vuota. Per il proprietario dell'imbarcazione è quindi meglio fare i calcoli autonomamente e prevedere una dimensione un po' più alta: non dovresti mai avvicinarti al limite di potenza dei dispositivi e piuttosto optare per una potenza un po' più elevata per evitare problemi di usura dovuti al sovraccarico.

Inoltre, se è necessario spostare grandi quantità di olio idraulico attraverso la pompa dell’autopilota in modo da poter girare completamente il timone in circa 8 secondi (valore ideale) è necessaria una pompa idraulica le cui dimensioni lo consentano. Anche il sistema di controllo idraulico già in uso fornisce indicazioni sulle dimensioni necessarie della pompa, in quanto su di esso è già indicata la dimensione del cilindro con il suo volume in centimetri cubi (cm³ o cc).

Il cilindro si trova sul timone dei motori entrobordo, mentre sulle barche con motore fuoribordo si trova sullo specchio di poppa o sul motore stesso. Puoi comunque trovare questi dati anche nel manuale del sistema di governo. Se è prevista l'installazione di due piccole pompe idrauliche, è necessario sommare il volume.

Esempio: Raymarine EV-150

Il pacchetto Raymarine EV-150 comprende un kit di installazione per tutti i tipi di imbarcazioni da pesca o da crociera a motore con timoneria idraulica. Il sistema EV-150 è progettato per soddisfare specificamente le esigenze di imbarcazioni piccole e medie con capacità del cilindro della timoneria idraulica tra 80 cc e 230 cc. Il sistema EV-150 è adatto solo a sistemi elettrici a 12 volt C.C.

Differenze tra EV-150 e EV-200

Le differenze tra EV-150 e EV-200 sono date dal fatto che l'EV-200 include nella confezione il trasduttore angolo di barra, mentre per l'EV-150 deve essere acquistato a parte. La box ACU-200, ha la possibilità di abbinamento con altri tipi di attuatori.

Il sensore feedback è indispensabile per poter visualizzare il dato dell'angolo di barra sul display P70Rs, oltre a migliorare, forse non in modo così evidente, anche le prestazione dell'autopilota.

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