Cilindro Telescopico Idraulico: Funzionamento e Principi

Il cilindro, come il motore idraulico, è un attuatore che converte energia idraulica in energia meccanica. A differenza del motore che ha un moto rotatorio e trasmette una coppia, il cilindro ha un moto rettilineo e trasmette una forza. Si sceglie di utilizzare un cilindro oleodinamico quando si deve realizzare uno spostamento lineare oppure per applicare una forza costante.

Principi Fondamentali dei Cilindri Pneumatici e Oleodinamici

I cilindri pneumatici sono attuatori meccanici utilizzati in molte applicazioni industriali per generare movimento lineare o rotatorio. Funzionano grazie all'energia del fluido compresso, generalmente aria, che agisce su un pistone all'interno del cilindro. Il funzionamento di un cilindro pneumatico si basa sulla pressione dell'aria fornita da un compressore. L'aria viene convogliata in una camera sigillata all'interno del cilindro, dove agisce su un pistone.

Tipologie di Cilindri Pneumatici

Cilindri Lineari: Sono tra i tipi più comuni di cilindri pneumatici, progettati per fornire movimento rettilineo.
Cilindri a Semplice Effetto: Esercitano una forza in un'unica direzione.
Cilindri a Doppio Effetto: Offrono una maggiore versatilità, poiché possono esercitare una forza sia in spinta che in trazione.
Cilindri con Asta Passante: Una variante del cilindro a doppio effetto in cui l'asta si estende da entrambe le estremità del cilindro.
Cilindri Senza Stelo: Generano movimento lineare senza l'uso di un'asta tradizionale.
Cilindri Tandem: Costituiti da due cilindri a doppio effetto accoppiati, ideali per applicazioni che richiedono un'elevata forza di spinta.
Cilindri a Più Posizioni: Permettono di ottenere diverse posizioni operative.
Cilindri Ovali: Impediscono la rotazione dello stelo, garantendo movimenti lineari e stabili.
Cilindri a Doppio Stelo: Utilizzano due steli paralleli collegati esternamente da una piastra.
Cilindri Rotanti: Trasformano il movimento lineare del pistone in un movimento rotatorio.

Componenti Aggiuntivi

Slitte Pneumatiche: Utilizzate per la movimentazione di materiali.
Finecorsa e Sensori di Posizione: Monitorano la posizione del pistone all'interno del cilindro.

Cilindri Oleodinamici: Alternative Idrauliche

Cilindri a Semplice Effetto: L’olio in pressione entra in una sola camera e può quindi comandare movimenti solo in una direzione.
Cilindri a Doppio Effetto: Possiede due superfici utili contrapposte di area uguale o diversa ed è munito di due attacchi di alimentazione.
Cilindri a Doppio Effetto Differenziale: Possiede due superfici utili contrapposte di sezione diversa ed è munito di due attacchi di alimentazione.
Cilindri a Due Steli: È ottenuto collegando al pistone due steli di diametro uguale o diverso, comunque inferiore a quello del pistone.
Cilindri Speciali: Esistono una serie di costruzioni particolari di cilindri.
Cilindri Telescopici: Si distingue dal cilindro normale perché a parità di corsa presenta una lunghezza in posizione rientrata nettamente inferiore.

Tipologie di Cilindri Idraulici

Esistono diverse tipologie di cilindri idraulici, ognuna con specifiche caratteristiche e applicazioni:

Cilindri a semplice effetto: L’olio in pressione entra in una sola camera e può quindi comandare movimenti solo in una direzione. Questo tipo di cilindro può effettuare solo un’azione di spinta e a seconda delle necessità, può essere dotato o meno di pistone di guida interno. Questo tipo di cilindro viene utilizzato quando l’esistenza di una forza di contrasto di direzione certa garantisce il movimento di rientro nella posizione iniziale.
Cilindri a doppio effetto: Possiede due superfici utili contrapposte di area uguale o diversa ed è munito di due attacchi di alimentazione, che in maniera alternativa funzionano uno da alimentazione vera e propria e l’altro da scarico. Nell’esecuzione a doppio effetto il fluido in pressione può alimentare entrambe le camere consentendo in tal modo il controllo dei movimenti del pistone in entrambi i sensi.
Cilindri a doppio effetto differenziale: Possiede due superfici utili contrapposte di sezione diversa ed è munito di due attacchi di alimentazione. Il cilindro si dice differenziale perché le due sezioni utili sono diverse.
Cilindri a due steli: È ottenuto collegando al pistone due steli di diametro uguale o diverso, comunque inferiore a quello del pistone. Se i diametri dei due steli sono uguali, lo sono anche le aree anulari sui due lati del pistone, per cui a parità di pressione sono uguali le forze sviluppate nei due sensi.
Cilindri telescopici: Si distingue dal cilindro normale perché a parità di corsa presenta una lunghezza in posizione rientrata nettamente inferiore. Grazie al rientro telescopico dei pistoni, l’ingombro è uguale alla corsa divisa per il numero di elementi più una quota morta (spessore del fondello, lunghezza della guida, elementi di fissaggio). Per una data corsa totale i cilindri telescopici possono essere costituiti a 2- 3-4-5 elementi a seconda dei limiti di ingombro prefissati. Per lo stesso motivo, per un valore prefissato di pressione e portata, il movimento di uscita di un cilindro telescopico, inizia con la massima forza e la minima velocità e si conclude con la minima forza e la massima velocità.

Costruzione dei Cilindri Oleodinamici

L’esecuzione costruttiva di un cilindro oleodinamico dipende innanzitutto dalla particolare applicazione alla quale è destinato: in funzione dell’impiego previsto, che può spaziare dalle macchine utensili alle macchine per movimento terra, dalle centrali elettriche agli impianti siderurgici e alle acciaierie, occorre valutare quali siano le caratteristiche costruttive più idonee.

Cilindri a tiranti: La testata, il mantello cilindrico ed il fondello sono tenuti insieme da tiranti.
Cilindri a profilo circolare: La testata, il corpo e il fondello sono congiunti strettamente tra di loro con viti o per saldatura o mediante anelli di bloccaggio.

Tutti i componenti sono dimensionati per garantire un elevato grado di sicurezza anche alla pressione massima. I pistoni dei cilindri oleodinamici sono soggetti a carico di punta.

Cilindri Oleodinamici a Doppio Effetto: Caratteristiche e Vantaggi

Cilindro oleodinamico idraulico a doppio effetto: In questo caso l’operatore può muovere il pistone nelle due direzioni, quindi attraverso una pompa potrà farlo andare avanti e indietro a piacimento. Questa tipologia di cilindri garantisce all’operatore il massimo controllo sul mezzo che deve governare.

Alcuni esempi di cilindri oleodinamici a doppio effetto includono:

Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HM0-M250 con fondello saldato e senza ancoraggi, particolarmente richiesto nel settore mobile e agricolo. Affidabilità e versatilità sono le caratteristiche essenziali.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HM0LM-C200 con fondello saldato e senza ancoraggi, particolarmente richiesto nel settore mobile e agricolo. Affidabilità, leggerezza e ridotto interasse totale sono le principali caratteristiche.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HMF-M250 con fondello saldato internamente, flangia anteriore e stelo filettato, indicato nelle applicazioni industriali. Affidabile, pratico e disponibile in breve tempo.
Cilindri oleodinamici doppio effetto serie HFR/HFR2S-M250 con fondello saldato + foro di fissaggio e boccola anteriore, richiesti in particolare nel settore mobile e agricolo.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HM1-M250 con fondello saldato + snodo sferico tipo agricolo posteriore e anteriore, particolarmente richiesto nel settore agricolo. Ricavato dal cilindro standard HMO-M250 gode delle stesse caratteristiche di affidabilità.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HM2-M250 con fondello saldato + boccola posteriore e anteriore, particolarmente richiesto nel settore mobile e agricolo. Ricavato dal cilindro standard HMO-M250 gode delle stesse caratteristiche di affidabilità.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HM5-M250 con fondello saldato + occhio fisso posteriore e forcella anteriore, particolarmente richiesto nel settore mobile e agricolo. Ricavato dal cilindro standard HMO-M250 gode delle stesse caratteristiche di affidabilità.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HMB-M250 con fondello saldato + terminale lubrificabile posteriore e anteriore, particolarmente richiesto nel settore mobile e industriale. Ricavato dal cilindro standard HMO-M250 gode delle stesse caratteristiche di affidabilità.
Cilindro oleodinamico doppio effetto serie HMC-M250 con fondello saldato + snodo sferico radiale posteriore e anteriore, particolarmente richiesto nel settore mobile e industriale. Ricavato dal cilindro standard HMO-M250 gode delle stesse caratteristiche di affidabilità.

Sistemi di Bloccaggio Idraulici: Semplice o Doppio Effetto?

Molto spesso si sentono nominare sistemi di bloccaggio idraulici a semplice o a doppio effetto. In questa sezione analizzeremo i vantaggi offerti dai sistemi a doppio effetto in contesti specifici, così come alcuni aspetti che devono essere tenuti presente in fase di scelta tra l’uno o l’altro sistema.

Sistemi a Semplice Effetto

Un primo livello di accesso all’automazione dei bloccaggi può avvenire quindi attraverso cilindri idraulici a semplice effetto: l’olio viene inviato ad un cilindro nel verso del bloccaggio, mentre l’apertura del cilindro viene governata da una molla (i cilindri saranno quindi “normalmente aperti”). Pur essendo un grande passo avanti rispetto ad una soluzione completamente meccanica, i cilindri a semplice effetto possono non essere la soluzione perfetta in caso di automazioni spinte.

Infatti la presenza di una molla non garantisce “certezze” in fase di apertura del cilindro (né in chiusura), soprattutto in presenza di un’eventuale contropressione nella mandata idraulica. La contropressione è anche legata alla lunghezza dei tubi idraulici, il che rende poco adatto l’uso di cilindri a semplice effetto con tubazioni particolarmente lunghe (pena l’impossibilità di sbloccare il cilindro).

I bloccaggi a semplice effetto sono comunque ideali per molte tipologie di sistemi di serraggio. I componenti a semplice effetto sono più immediati e meno costosi da installare, perché richiedono meno linee idrauliche e hanno controlli più semplici, poichè necessitano di un minor numero di valvole. Gli utilizzatori che si affacciano per la prima volta al mondo dei bloccaggi idraulici possono solitamente ottenere ottimi risultati usando solo cilindri a semplice effetto.

Sistemi a Doppio Effetto

Ci sono alcune situazioni, tuttavia, in cui i sistemi a doppio effetto sono più adatti o addirittura necessari. La maggior parte dei costruttori di attrezzature considerano sempre i cilindri a doppio effetto come un’opzione nelle circostanze ove un sistema a semplice effetto non darebbe elevate garanzie di sicurezza e consistenza del processo produttivo. Con un po’ di esperienza, costruire sistemi a doppio effetto può essere facile quasi quanto costruire sistemi a semplice effetto. La maggiore affidabilità dell’attrezzatura nelle applicazioni di alta produzione vale senza dubbio il costo aggiuntivo.

I cilindri a doppio effetto sono più adatti per le applicazioni di lavorazione che utilizzano il fluido refrigerante. Infatti i cilindri a semplice effetto hanno una piccola camera d’aria per la molla su un lato del pistone, mentre nei cilindri a doppio effetto l’olio è presente da entrambe le parti del pistone. Per questo motivo l’uso di refrigeranti e fluidi da taglio deve essere considerato nella progettazione dell’attrezzatura, al fine di indirizzare opportunamente la scelta dei cilindri.

Anche se tutti i cilindri a semplice effetto hanno filtri dell’aria in metallo sinterizzato per impedire l’ingresso di contaminanti, c’è ancora la possibilità che fluidi aggressivi possano entrare nell’area della molla (specialmente con il refrigerante in pressione), causando malfunzionamenti.

I cilindri a doppio effetto dovrebbero essere utilizzati nei sistemi che hanno un carico/scarico automatico o qualsiasi altro sistema di comunicazione tra macchina e utensile, in modo che tutte le funzioni possano essere facilmente temporizzate e coordinate. Dato che i cilindri si muovono in base alla pressione data dal fluido, lo stato degli stessi può essere monitorato da pressostati su entrambi i lati (serraggio e di sbloccaggio).

I cilindri a doppio effetto, quando dotati di controlli di posizione elettrici o pneumatici, permettono inoltre di avere maggiori certezze circa la loro posizione: nel caso di carico robotizzato questo diventa fondamentale, in quanto sarebbe disastroso che il robot iniziasse a scaricare un pezzo da un attrezzo ancora chiuso. L’azione dell’olio, rispetto alla molla, è inoltre molto più vigorosa, in quanto praticamente non risente di eventuali contropressioni.

Inoltre i cilindri idraulici, grazie ai pressostati, risultano “sempre in presa”, capaci di generare forza fintanto che la pressione viene mantenuta ai livelli definiti dal dimensionamento dell’attrezzo. I cilindri a doppio effetto sono spesso migliori per attrezzature di grandi dimensioni con lunghe linee idrauliche o altre restrizioni di flusso.

Applicazioni Pratiche dei Pistoni Idraulici

I pistoni idraulici sono al centro di numerosi processi e applicazioni, dai macchinari agricoli all’industria aerospaziale. La loro versatilità e capacità di personalizzazione li rendono adatti a molteplici utilizzi ed impieghi, dimostrandosi utili per molti settori industriali.

Esempi di Applicazioni

I pistoni idraulici vengono ampiamente utilizzati in macchinari industriali, come gru, sollevatori idraulici, e presse idrauliche, per sollevare e abbassare carichi pesanti.
Sono spesso impiegati per muovere parti di macchinari o attrezzature industriali, come fusti, lame o piattaforme, in modo preciso e controllato.
I pistoni idraulici sono utilizzati in presse idrauliche per comprimere materiali come metallo o gomma per formare oggetti o componenti.
Nei veicoli, i pistoni idraulici vengono impiegati nei sistemi di frenatura idraulica per trasmettere la pressione del pedale del freno alle pastiglie dei freni.
Nei velivoli, i pistoni idraulici sono impiegati in vari sistemi, come i sistemi di controllo del movimento degli alettoni, flap e carrelli di atterraggio.
Nell’edilizia, i pistoni idraulici vengono spesso utilizzati nei sollevatori telescopici, nelle betoniere e in altre attrezzature per la costruzione.

Ulteriori Esempi di Impiego

Sprayer Semovente: La movimentazione ed estensione della barra è permessa da una serie di cilindri oleodinamici che aprono e chiudono l’attrezzo.
Sollevatore Telescopico: I cilindri idraulici a semplice effetto possono essere usati in questi veicoli poiché il movimento verticale consente una retrazione agevole.
Piattaforme Petrolifere: Usano anche cilindri idraulici telescopici ed effettuano il loro lavoro usando un ibrido tra i due tipi di cilindri.
Movimentazione del Cassone: La movimentazione del cassone è permessa da un cilindro oleodinamico che sostiene lo sforzo notevole necessario a sollevare la struttura a pieno carico.
Surgelatore Piano: È un'attrezzatura che permette di surgelare e ridurre di volume pesci e molluschi, per permetterne lo stoccaggio sui pescherecci oceanici in aree artiche.
Barriera Stradale: È una struttura dotata di una barra mobile comandata, con lo scopo di regolare l'accesso e il traffico veicolare.

Componenti Principali di un Pistone Idraulico

Il pistone idraulico è tipicamente costituito da un tubo, chiuso da due terminali: il fondello e la testata. All'interno scorre uno stelo. Molto frequentemente, il pistone è congiunto allo stelo tramite un collegamento a filetto.

I cilindri idraulici sono composti da:

Cilindro
Stelo
Tappo guida o testata

Tabella Comparativa: Cilindri a Semplice Effetto vs. Doppio Effetto

Caratteristica	Cilindro a Semplice Effetto	Cilindro a Doppio Effetto
Movimento	Una sola direzione (spinta)	Due direzioni (spinta e trazione)
Ritorno	Tramite molla o forza esterna	Tramite pressione dell'olio
Complessità	Meno complesso	Più complesso
Costo	Inferiore	Superiore
Applicazioni	Sistemi di serraggio semplici, sollevatori	Sistemi automatizzati, macchinari industriali

Come Calcolare Pompate e Velocità di un Cilindro Idraulico

Esempio 1: Calcolo delle pompate necessarie per estendere un cilindro

Un cilindro (corsa H=50 mm) viene azionato con una pompa a mano. Deve essere eseguita una corsa a vuoto L = 30 mm. Quante pompate occorrono per ottenere l’estensione completa del cilindro?

-> A = 132,7 cm² (come nell’esempio 1)

Per la corsa a vuoto vale:

S BP (mm) =[V BP (cm³).10] : A (cm²)

Con una portata ad ogni corsa della pompa

-> V BP = 32cm³

-> S BP = (32.10) : 132,7 mm = 2,4 mm

Numero pompate per la corsa a vuoto: si divide la corsa a vuoto per la corsa ad ogni pompata:

PB BP = L (mm) : S BP (mm) = 30 : 2,4 = 13 pompate

Per la corsa sotto carico:

S AP (mm) =é V AP (cm³).10] : A (cm²)

Con una portata ad ogni corsa della pompa

-> V AP = 3 cm³

-> S AP =(3.10) : 132,7 mm = 0,23 mm

Numero delle pompate per la corsa sotto carico: si divide la corsa residua per la corsa compiuta ad ogni pompata:

PB A = [H(mm) - L(mm)] : S AP(mm)= [50-30] : 0,2 =87 pompate

Risultato: In totale = PB BP + PB AP = 13 + 87 = 100 pompate.

Esempio 2: Calcolo della velocità d’estensione di un cilindro azionato da pompa elettrica

La velocità d’estensione di un cilindro idraulico azionato con una pompa elettrica dipende dall’area del pistone nel cilindro e dalla portata dell’elettropompa. Per le pompe bistadio si deve porre per il movimento del cilindro senza carico la porta-ta a bassa pressione Q BP e per gli spostamenti sotto carico invece la portata ad alta pressione Q AP .

Formula:

v(mm/s) = [Q(l / min).166,67] : A (cm²)

Dove:

v= velocità del cilindro in mm / s

Q= portata della pompa in l / min

A= area del pistone nel cilindro in cm²

Un cilindro viene azionato con una pompa elettrica .

tag: #Idraulico