Simulatore di Guida Idraulico: Funzionamento e Applicazioni

I simulatori di guida idraulici rappresentano una soluzione avanzata per la riproduzione realistica di condizioni di guida e per la simulazione di reti idriche complesse. Questi sistemi trovano applicazione in diversi settori, dall'automotive alla gestione delle risorse idriche.

Simulazione di Guida con Tavole Idrauliche

Le tavole di simulazione idraulica sono utilizzate per riprodurre fedelmente le condizioni stradali e testare la resistenza e l'affidabilità di componenti e prodotti. Un esempio significativo è l'adozione di tali sistemi da parte del Gruppo Thule, leader nella commercializzazione di articoli sportivi e outdoor.

Nel 2008, il Gruppo Thule ha investito in una Tavola di simulazione idraulica Moog e ora, 6 anni più tardi, potenzia la sua area test, grazie ad un simulatore di nuova generazione, in grado di raggiungere frequenze di prova fino a 100 Hz. L’innovativa soluzione, chiavi in mano, associa una Tavola di Simulazione Idraulica, dagli elevati standard qualitativi ad apparecchiature, quali, una massa sismica (blocco di cemento solido con sospensioni pneumatiche), un’infrastruttura idraulica ed un sistema di sicurezza. Include, inoltre, un tool di acquisizione dati, un controllore ed un software di gestione della prova.

Eric Gustavsson, Test Manager presso il Gruppo Thule, afferma: “Il sistema si è dimostrato estremamente efficiente: per simulare i file dei test di guida e riprodurre accuratamente qualunque condizione stradale. La soluzione è molto compatta e il suo layout garantisce ai nostri tecnici un elevato livello di accessibilità. La produttività del nostro laboratorio è ottimizzata dall’uso del software Moog, in funzione 24h/24 e dalla possibilità di replicare il processo in maniera rapida e semplice.

Gustavsson afferma: "Clienti diversi richiedono tipi di prove e profili di test differenti. Il sistema Moog ci consente di simulare una vasta gamma di modelli di auto, in diverse condizioni di strada e terreno e di replicare le condizioni di guida più estreme con elevata precisione e con un ridotto tempo di configurazione del test.

Marie Laure Gelin, Marketing Manager di Moog dichiara: "Siamo molto soddisfatti del fatto che la combinazione del nostro sistema ad elevate prestazioni ed il supporto tecnico fornito nel corso degli anni, abbiano portato il Gruppo Thule a scegliere nuovamente Moog per rispondere alla necessità di realizzare test più approfonditi.

La tavola di simulazione Moog può essere sia elettrica che idraulica. La configurazione adottata da Moog è progettata in maniera ottimale per raggiungere l'accelerazione, gli input di forza o spostamento e per riprodurre i dati raccolti durante i test su pista e sui terreni di prova. È anche in grado di sopportare carichi elevati, fino a 680 kg (1.500 lb), richiedendo tuttavia solo un minimo spazio all’interno del laboratorio.

Modellazione Matematica delle Reti Idriche

I modelli di simulazione matematica delle reti idriche hanno rivoluzionato negli ultimi anni la gestione del complesso sistema di un acquedotto: quello che prima veniva testato sul campo, agendo manualmente sui vari tratti del reticolo, oggi si può stimare in poco tempo grazie ai computer. Da anni le aziende idriche più all’avanguardia stanno investendo nello sviluppo di sistemi di gestione che consentono, tramite i dati raccolti sul territorio da sensori, di simulare la realtà con una buona approssimazione proprio grazie ai sistemi di calcolo.

Sviluppo che si è reso sempre più necessario nel momento in cui l’attuazione delle Legge Galli, la norma che ha rivoluzionato il servizio idrico prevedendo la costituzione di ambiti di gestione che superassero le logiche comunali per integrare le attività su scale territoriali sovracomunali e omogenee dal punto di vista dei bacini ideografici, ha consentito di integrare le infrastrutture creando quindi sistemi di gestione ampi e interconnessi, maggiormente complessi. Tale evoluzione - che nelle realtà metropolitane era già un dato di fatto - ha determinato la necessità di costruire sistemi informativi coerenti con le nuove esigenze gestionali.

Si tratta di sistemi costruiti sulle specificità territoriali, quali quelle connesse al sistema infrastrutturale o all’orografia del territorio, ma anche alla struttura e alle caratteristiche dei consumi.

Il modello di simulazione matematica della rete è uno strumento digitale che viene realizzato utilizzando le informazioni relative alla geometria delle condotte (tracciato, lunghezza, diametro, materiale), lo stato di funzionamento degli organi di manovra (saracinesche aperte, chiuse, valvole di regolazione), gli impianti (serbatoi e pompaggi), con le loro caratteristiche di funzionamento. Inoltre, si utilizzano le informazioni di consumo dei contatori di utenza, le quote geodetiche del territorio per rappresentare la risorsa consegnata ai cittadini e in generale l’acqua che esce dal sistema, verso gli utenti o altri punti di consegna.

Tramite i suoi algoritmi che rappresentano le leggi dell’idraulica delle condotte in pressione, il modello matematico “simula” il funzionamento della rete rappresentata, riproducendo la portata transitante nelle condotte, la pressione nei vari punti della rete, ma anche le perdite di carico lungo le tubazioni e la variazione del livello dell’acqua all’interno degli accumuli.

Elemento fondamentale per la realizzazione di uno strumento affidabile sono le misure di calibrazione, ovvero la misura di grandezze idrauliche significative (pressione di consegna alle utenze, portata transitante nelle condotte) che vengono acquisite direttamente dal campo e che sono utilizzate come confronto della risposta virtuale del modello. Laddove la misura in campo e la traccia misurata sono sovrapponibili, possiamo concludere che il modello realizzato è affidabile, ovvero “calibrato”, perché rappresenta fedelmente quello che succede nella realtà.

Ad esempio la piattaforma “predittiva” permette di sapere cosa succederebbe ai rubinetti di una determinata zona se venisse chiusa una tubatura da riparare oppure gli effetti del mancato apporto di un impianto di pompaggio fermo per manutenzione o ancora le conseguenze di un nuovo allaccio alla rete.

Durante il mese di agosto 2021, per consentire l’allacciamento di una nuova porzione di tubatura nel comune di Firenze, l’erogazione lungo questa infrastruttura strategica è stata sospesa. I modelli matematici di simulazione hanno consentito di limitare i disagi per gli utenti, aiutando i tecnici a stabilire azioni compensative sulla rete e un piano di posizionamento delle autobotti.

Applicazione Pratica: Publiacqua

Tra le aziende che si sono dotate dello strumento innovativo figura anche Publiacqua, utility toscana che gestisce il servizio idrico in 46 comuni tra le province di Firenze, Prato e Pistoia. Dall’interazione tra i due strumenti nasce una mappa digitale in cui viene ricreata la cartina dell’acqua: oltre 6.800 chilometri di tubature, quasi 1.500 punti di attingimento, 125 impianti di depurazione e tutti gli altri nodi della ragnatela dell’acquedotto.

Grazie all’elaborazione di questa grande mole di dati, il personale specializzato può agire sul programma e simulare così gli effetti di un’azione sulla rete. I modelli matematici che permetto di effettuare queste analisi sono in continuo sviluppo/evoluzione. Il modello di simulazione matematica dà la possibilità quindi di capire come il sistema idrico di una determinata area possa rimanere efficiente in situazioni particolari e contemporaneamente risulta fondamentale nel definire un piano di azione per ridurre i disservizi.

Simulatori Dinamici per il Sim Racing

Un simulatore dinamico è una piattaforma robotica che ricrea un’esperienza di guida realistica di un veicolo virtuale. Un simulatore di movimento è una piattaforma che comprende vari accessori e dispositivi, sotto forma di cabina di gioco, in cui è installato il sedile da corsa. Su alcuni modelli, è possibile aggiungere anche il monitor, la console, la base del volante, i pedali e tutto ciò che serve per perfezionare l’esperienza di gioco.

Esistono diverse tipologie di simulatori dinamici:

• Simulatori dinamici con cabina di pilotaggio: sono i prodotti che vogliono offrire un pacchetto “tutto in uno”.
• Il simulatore dinamico senza cabina di pilotaggio: questi modelli sono individuali e includono solo la base.

Prosimu è un’azienda specializzata in motion system che si occupa di sviluppare e realizzare simulatori dinamici. Le postazioni PROSIMU permettono un features esclusiva che attualmente le altre postazioni dinamiche in commercio non hanno.

Alcuni modelli offerti da Prosimu includono:

• T1000 2M: rappresenta il primo passo verso il mondo simulativo avanzato. Grazie ai 2 Attuatori Dyadic anteriori potrai percepire con precisione la sterzata del veicolo.
• T1000 3M: è la soluzione ideale per avere un sistema dinamico completo in grado di restituire sensazioni a 360°. Infatti la 3M introduce un terzo attuatore che ti permette di sentire il retrotreno del veicolo.
• T1000 5M: è la soluzione definitiva per la tua esperienza sim racing casalinga. Grazie ai 5 attuatori potrai percepire il movimento delle sospensioni garantendoti cosi un’immersione totale nella simulazione di guida.

Fattori Importanti nella Scelta di un Simulatore

Quando si sceglie un simulatore, è fondamentale considerare diversi aspetti:

• Chi produce il sistema di movimento? Informarsi correttamente sull'azienda produttrice è essenziale per garantire supporto e assistenza nel tempo.
• Budget di spesa: definire un budget e comunicare le proprie aspettative al fornitore.
• Assistenza: verificare che i componenti del simulatore possano essere gestiti dall’assistenza del fornitore stesso.
• Competenza del fornitore: Scopri se chi ti vende il simulatore può dimostrare di essere competente e ha testimonianze verificabili.
• Compatibilità del PC: Se hai già il PC ci mandi la tua configurazione e, se va bene, non devi acquistare un pc nuovo.

Inoltre, è importante considerare il tipo di utilizzo (personale o commerciale) e le licenze software necessarie per l'uso pubblico.

Tabella Comparativa Simulatori Prosimu

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